Feodalizmin temel özellikleri:
Commandatio: İlk şekliyle, genelinde özgür ama güçsüz olan
bir kişinin daha güçlü birinin himayesine girmesi. Lord-vassal ilişkisine denir. Lordun vasslaına fief vermesi ile başlayan bir ilişki türüdür. Vassla ayni ödeme, kolektif emeğe katılım, vergi ödeme ve asker yetiştirme, imtiyazlı toprak üzerinde yaşayan