Kısaca stoacılık bir karamsarlık felsefesidir. Öğretinin en güçlü ve çarpıcı konuşmacısı Seneca boşuna Roma imparatorlarının en korkuncu Nero’nun öğretmeni değildir.
Stoacılık temel olarak kişinin etik ve ahlak olarak iyiliğiyle ilgilenir. ''Erdem doğaya uygun yaşamaktır.'' Bu ilke kişiler arası ilişkilerde de uygulanmalı, ''öfke, kin ve kıskançlıktan uzak olunmalı'' ve köleler bile eşit olarak kabul edilmelidir.