Jacobson, genetik ve çevrenin birbirini karşılıklı olarak etkilediğini ve bunun gelişim boyunca süren bir etkileşim olduğunu öne sürüyor. Freud, Anna Freud, Hartmann, Spitz ve Mahler'in katkılarından yararlanarak kendi fikirlerini açıklıyor. Jacobson Hartmann'ın görüşlerini destekleyerek içgüdüsel dürtülerin ''verili, belirli