Tarihin bilinen ilk gezgini, Kartaca senatosu tarafından M.Ö. 505'de Batı Afrika sahillerinde koloniler tesis etmek maksadıyla vazifelendirilen Hanno'dur. Yolculuğu, "Hanno'nun Kıyı Gezisi" ismini taşıyan Yunanca yazılmış bir denizcilik rehberinde anlatılmaktadır. Hanno, Cebelitarık Boğazı boyunca yelken açtı. Fas sahillerinde Kartacalılar adı yedi koloni kurdu. Bu kolonileri nüfuslandırdı ve Afrikanın Atlas Okyanusu kıyılarında bazı yerleri keşfetti.