Venüs, (eski Yunan'da aşk tanrıçası) dünyaya en yakın gezegendir..
Dünyadan bakınca, gözlem yapılan yerin (çıplak gözle) günbatımı cephesinde güneş batarken ve battıktan hemen sonra parlak bir yıldız olarak görüldüğü için halk arasında 'akşam yıldızı' veya 'çoban yıldızı' adıyla; tanyeri vakti, yani gündoğumu sırasında yani güneş doğmadan önce parlak bir yıldız olarak görüldüğü için de, 'sabah yıldızı' veya 'şafak yıldızı' adlarıyla anılmıştır.
Akşamları iyice hava kararınca ve sabahları da günün ışıması ile kaybolur, yani görülmez olur.