Tantra ve Yoga insan fizyolojisinde, gizli fizyolojisinde, bedeninde değil, yedi merkez olduğunu farzeder. Esasında bunlar mecazidir, fakat içsel insana dair bir şeyler anlamak için çok faydalıdırlar.
Bunlar yedi çakradır. Birincisi ve en temeli, muladhar'dir.
Muladhar denmesinin nedeni de budur: Muladhar en temel, en asli demektir. Mul temel