Kısacası belirli ve gerekli ölçüde sınırlamaların dışında çocuğun seçimlerini kendi doğasına göre yapabilmesi ve gelişebilmesi için seçimlerinin doğru ölçütü olarak kendi öznel deneyimlerinden aldığı hazzı ve sıkıntıyı benimsemesine izin verilmelidir. Bu seçimler bir başka kişinin dileğine göre yapıldığında çocuğun benliği kaybolur.