Patanjali bu kitabında; objelerin ve arzuların insanı dünyada köleleştirdiğini ve esir haline getirdiğinden bahsediyor. İnsanın özgürlüğe ulaşabilmesi için tüm arzulardan arınması ve objelere önem vermemesi ,tamamen bırakması gerekir. Zihin bedenden ayrı değildir, zihni kontrol edebilmek için bedene hakim olmak gerekir, bedeni kontrol edebilmek için de zihne hakim olunmalıdır. İnsan kendini isteklerinin esiri haline getirmektense hayatındaki tüm objeleri serbest bırakarak özgürleşme yoluna gitmelidir..Ve yazarın da dediği gibi Arzularla başladığı bu yolun sonunda arzularını tamamen bırakmalıdır ki özgürlükle bütünleşsin..
