Altın Ordu'nun çöküşü ile Ruslar için Tatar boyunduruğu dönemi bitse de geride hâlâ birçok halef Tatar devleti kalmıştı ve Tatarlar hemen her yıl Moskofya’nın güney ve doğu vilâyetlerine akınlar tertip edip yağma yapmaya ve binlerce esir almaya devam ediyorlardı. Süreç, XVII. ve XVII. Yüzyıllarda devam ederek 1783 yılında güneyde Kırım Hanlığı'nın ilhakı ile son buldu.