Bu tarikatın kuruluş amacının, Haçlı ordularının Kudüs'ü ele geçirmelerinin ardından, bundan böyle Hristiyanların Kutsal Topraklara hacca gittiklerinde güvenlerini sağlamak olduğu söylenir.
1118 yılında Hugues de Payens önderliğinde birleşen dokuz şövalye ant içerek "Pauperes Commilitionis Christi" (Mesihin Yoksul Askerleri) adını