Guru kelimesi, Sanskritçe iki kelimenin birleşiminden oluşmuştur: guha yani mağara ve ru yani ışık. Guru, bu iki kelime bir araya gelince, mağaraya aydınlığı getiren kişi anla mına geliyor. Aslında bu guru kelimesinin en net tanımıdır:
Işığı taşıyan.