Penelope zeki ve yirmi yıllık yokluğu boyunca kocasına sadık kalmış bir kadındı. Talipleri onu kendisine yeni bir eş seçmesi için zorladığında onlara hasta kayınpederi için bir kefen dokuduğunu, onu bitirdikten sonra aralarından birini seçeceğini söylüyordu. Her gün kefenden bir miktar dokuyarak, geceleri ise dokuduğu bölümü sökerek Odysseus'un döneceği güne kadar taliplerini oyaladı.