Kant’ın eleştirel etiğinin çıkış noktasını, ahlaki neden ve ilkeler ile mutluluğa erişme yolundaki güdü ve kuralların bütün bütüne farklı şeyler olduğu düşüncesi oluşturur. Ahlak mutluluktan ziyade, ona nasıl layık olacağımızı gösteren bir öğretidir.