Konuşmalar'ın yayımından önce papa kendini Galileo’nun yakın dostları ve hayranlarından biri sayıyordu. Galileo’nun kutsal kente yaptığı ziyaretlerden birinde, papalığa yeni seçilmiş bulunan Urban bu ünlü bilim adamıyla altı kez görüşmüştü. Her görüşme bir saatten fazla sürmüştü ki bu, papanın ona olağandışı zaman ayırdığını gösteriyordu. Aslında Galileo'ya Konuşmaları rahatça yazabileceğini düşündüren de büyük ölçüde Urban’ın bu yüksek makama seçilmiş olmasıydı.