Hasting Savaşı 14 Ekim 1066 13.yy sonlarına kadar piyadenin feodal süvariye karşı silahlarını denediği son büyük çarpışmaydı. İsyancı kardeşi Tostig ile Norveçliler karşısında Yorkshire'daki Stamford Bridge'da zafer kazanan Kral Harold, normanların Sussex'te karaya çıktığını haber alınca hızla güneye döndü.