Zen ve Motosiklet Bakım Sanatı bir otobiyografi olmasının yanı sıra gezi notları ve felsefi bir denemedir.
Kitap, yazar Robert M. Pirsig, oğlu Chris ve arkadaşları John ve Slyvia ile birlikte yaptıkları uzun bir motosiklet yolculuğunu anlatır. John'un motosikleti BMW'nin R60 modelidir ancak Robert'in motosikleti bir Honda'dır. (-ki kitabı