Tasavvuf felsefesine mensup düşünürlere "sufi" veya "mutasavvıf" denilmektedir. "Mutasavvıf", tasavvuf ilmini bilen kişi anlamına gelmesine karşılık, "sufi" kelimesi ise, bu düşünürlerin "suf'dan" yani "yünlü elbise" giymeleri dolayısıyla verilmiştir. Tasavvuf felsefesi, sufiler ile başlamış; fakat daha sonra bir felsefe akımı haline getirilmiştir.