"Roma ordusunun gücü, dizilimlerindeki kuvvette yatar. Bu da birimin moraline, disiplinine ve talimine bağlıdır. Romalı askerler bir 'askerî makine' içindeki otomatlar değildi; emirlere uymak kadar kendi inisiyatiflerini düşünmek ve kullanmak üzere eğitiliyorlardı."