Resimli kitaplar yazıp çizmesiyle tanınır; bunların en dikkat çekeni ana karakterleri genç antropomorfik farelerdir. Henkes, ayrıca ortaokul düzeyinde kurgu eserler de yazar. Bir çizer olarak, Kitten's First Full Moon (2004) ile Caldecott Madalyası'nı kazandı. Henkes'in kitaplarından ikisi Newbery Medal Onur Kitapları'dır: 2004'te Olive's Ocean ve 2014'te The Year of Billy Miller. Resimli kitabı Waiting hem 2016 Caldecott Onur Kitabı hem de Geisel Onur Kitabı seçildi. Bu, bir yazarın bu ödül kombinasyonunu kazanmasının yalnızca ikinci seferiydi.