İnsan topluluklarındaki telepati evrim sonucunda gelen mirasımızın bir parçasıdır ve hayvan topluluklarının sosyal alanlar yoluyla kordinasyon sağlamasına imkan tanıyacak şekilde kök salmıştır.
Bazı köpekler, özellikle dışarıda olup, içeri girmek istedikleri zaman sahiplerini düzenli olarak, telepati yoluyla çağırırlar. Aynı şeyi bazı kediler de yapar.
... telepatik iletişimin büyük çoğunluğu, güçlü duygusal bağlara sahip insanlar arasında ve yine güçlü duygusal bağlara sahip insanlarla hayvanlar arasında yaşanmaktadır.