1952 yılında Afyon, Emirdağ’da doğan Yılmaz Yeşildağ ilk ve orta öğrenimini bu ilçede tamamladı. 1968 yılında astsubay okuluna girdi. 1971-1977 yılları arasında astsubay olarak çalıştı. Eski TCK’nın 141-142. Maddesinden yargılandı, ceza aldı ve Silahlı Kuvvetler'den ayrıldı. 1979 yılında Bursa Eğitim Enstitüsünü bitirdi. Türkçe ve Edebiyat öğretmenliği yaptığı sırada 1980 darbesini yaşadı. Uzun süren yargılamalar ve hapislikten sonra aklanarak yeniden öğretmenliğe döndü. 1999 yılında emekli oldu.
Yazmaya öyküyle başlayan Yeşildağ, adını şiirle duyurdu. Öyküye ve çocuklara olan tutkusu onu çocuk ve gençlik romanları yazmaya yönlendirdi. Çeşitli edebiyat dergilerinde denemeleri, eleştiri yazıları ve şiirleri yayınlanan yazar, değişik yayınevlerinde editörlük de yaptı. Edebiyat Gündemi Dergisi'ni yayın dünyasına kazandırdı. PEN Yazarlar Derneği, Türkiye Yazarlar Sendikası ve Edebiyatçılar Derneği üyesi bulunan şair 19 Şubat 2013 tarihinde yaşama veda etti ve Buca Yeni Mezarlık'a defnedildi.