Michael A. Palmer’ın kendinden çokça söz ettirmiş kitabı, Denizde Komuta, deniz savaşları tarihine merkeziyetçilik ve ademimerkeziyetçilik kavramları açısından bakarak, denizde komuta ve kontrolün esaslarını tarihsel bir açıdan inceliyor. Alanının en kapsamlı çalışmalarından biri olan Denizde Komuta, strateji ve tarihe ilgi duyan her okurun kitaplığında yerini alacaktır. "On altıncı yüzyıldan bu yana denizde komuta ve kontrol tarihi, birkaç belirgin gerçeği ortaya koyar. Bir tanesi, çoğu komutanın doğal eğiliminin; kontrol etmek, merkezileştirmek olduğu ve hep olacağıdır, yine de, iyi eğitilmiş ve doktrine edilmiş personelin yönettiği birliklere komuta eden kıdemli subayların yönetim görevini ademi merkezileştirmesi, şartlar böyle bir hareketi desteklediğinde astlara kendi inisiyatifleriyle hareket edecek serbestliği vererek daha büyük savaş gücü oluşturur. Bir diğeri, ademi merkeziyetin her zaman uygun ve zaferin garantörü olmadığıdır. Son olarak, iletişimdeki teknolojik ilerlemeler, yapıları ne olursa olsun, ‘savaş sisi’yle ilgili belirsizliği hiçbir zaman yok etmeyecektir."
