Kaptan Cook'un keşif yazılarından derlenmiş bu kitap, 1768-1779 yılları arasında Atlantik ve Pasifik Okyanuslarının Güney ve Kuzey enlemleri boyunca yapılan seyirleri ve gözlemleri anlatıyor. Düşünün, öyle bir dönemde yaşıyorsunuz ki, gideceğiniz bölgenin haritaları henüz daha çıkartılmamış, dünyanın keşfedilmemiş bölgelerinin haritalarını siz çıkartıyorsunuz, geminizin mevkiisini tespit edebilmek için yıldızlardan rasat alarak astronomik seyir yapmak zorundasınız (ki bu aşamada bile pek çok yeni gözlem yapmaları ve bunları astronomi kitaplarına ekliyorlar), ahşap bir gemide yıllarca sert hava koşullarına karşı mücadele veriyorsunuz, tedavisi bilinmeyen (iskorbüt) hastalıklara karşı tayfanızı korumakla uğraşıyorsunuz, keşfettiğiniz kara parçalarındaki kültürü tanımaya çalışıyorsunuz. Öncü tabiri kaptan Cook'a çok yakışıyor. NASA uzay mekiklerine boşuna Discovery, Adventure isimlerini vermemiş.
