Penisin otonomik sinirsel inervasyonunda sempatik ve parasempatik aktivite birlikte çalışır. Sempatik aktivite penisi gevşek halde tutar ve ereksiyonun sonlanmasında görev alır. Korku, performans aksiyetesi içinde cinsel aktivitede bulunmaya çalışan erkeğin yaşadığı ereksiyon olamama durumu işte bu 'aşırı sempatik aktivite' nedeniyledir. Sempatik aktivitenin temel nörotransmitteri norepinefrin adı verilen hücresel ileti molekülüdür.