Sopa ve değnek manasına gelen asa kelimesinin tarihi, efsaneye göre, insanlık tarihi kadar eskidir. Bir İbrani efsanesi, asa'nın Adem Peygamber tarafından cennetten getirildiğini söyler. Sopa'non cennetten gelmiş olması, Türk halk felsefesinde de yaygındır. Bir türlü yola gelmeyenler için en iyi terbiye vasıtasının kötek olduğunu Ziya Paşa da meşhur manzümesine almıştır.