Kızlarından Perihan Çambel şair, Leylâ Çambel gazetecidir. 1896’da Harb Okulunu, 1900’de Harb Akademisini bitirdi. Kurmay yüzbaşı olarak Almanya’ya gönderilerek Prusya Harb Akademisinde öğrenimini tamamladı (1902). Bir süre Karlsruhe’de General Hindenburg’un Karargâhında görev yaptı. Yurda dönüşünde Selânik’te Rumeli genel müfettişliği ve Jandarma ıslahat müfettişliğinde görevlendirildi. Balkan Savaşında Genel Karargâh harekât şubesi müdürlüğü yaptı. 1913’te Berlin Büyükelçiliği askerî ataşesi oldu. I.Dünya Savaşı’nda Irak cephesinde 51. piyade tümeni komutanlığı yaptı. 1917’de yeniden Berlin askeri ataşeliğine gönderildi. Savaş sonrasında kurmay albay rütbesiyle emekli olduktan sonra bir süre Haliç Vapur İşletmesi müdürlüğü görevini üstlendi. Uzun yıllar Bolu milletvekilliği yaptı. (1928-50). Türk Tarih Kurumunun kurucu üyelerindendir. Atatürk tarafından kurum başkanlığı görevine getirilerek (1935), Atatürk’ün başında bulunduğu tarih araştırmalarına katıldı. Bu kurumun çıkardığı ilk tarih kitaplarında Ege ve Yunan tarihine ait bölümleri yazdı. Bu arada Berlin’deki Alman Arkeoloji Enstitüsünün onur üyeliğine seçildi (1939).