23 Mart 1953 tarihinde, Eskişehir'in Beylikova ilçesine bağlı Halilbağı köyünde dünyaya gelmiştir. İlk ve ortaokul eğitimlerini Beylikova'da tamamlamıştır. Daha sonra Ankara'da bulunan Ankara Erkek İlköğretmen Okulu'na devam etti. Ortaokuldan itibaren merak beslediği Güreş sporu ile uğraşmak da bu yıllara nasip olmuş ve güreş müsabakalarına katılmıştır. Ankara Erkek İlköğretmen Okulu'ndan 1974 yılında mezun olmuş ve 12 Eylül 1974 tarihinde diplomasını almıştır. Bundan sadece bir kaç gün önce, 21 Ağustos 1974 tarihinde, kendisi gibi Beylikova'lı olan Fevziye Köroğlu ile dünya evine girmiştir. Okuldan mezun olduktan sonra dünya evine giren Köroğlu, Öğretmen sıfatıyla Adıyaman'a atanmış; burada bir süre görev yaptıktan sonra, Eskişehir'e dönerek, bir çok farklı okulda öğretmenlik vazifesini sürdürmüştür.Türkiye'nin ilk şairler derneği olan "Eskişehir Şairler Derneği" üyesi olan Şair Rasim Köroğlu, Azerbaycan Cumhuriyetinde faaliyet gösteren "Ulduz (yıldız) Aşıklar Birliyi"ne ozan-âşık geleneğimizin, saz-söz sanatımızın yaşatılmasında bütün dünyaya tanıtılmasında gösterdiği hizmetlerden dolayı "Fahri üye" olarak kabul edilmiştir.