Descartes dualist bir düşünürdü. Yani, madde ve ruh olmak üzere varlığın iki biçimi olduğuna inanırdı. Bedenin, maddeler dünyasına ait bir varlık olduğunu ve çalışma biçiminin fızik ve mekanik ilkelerle açıklanabileceğini savunurdu. Ancak, insanın aynı zamanda ruhlar dünyasına ait 'akıl’ sahibi olduğunu ve davranışlarımızın bir kısmının ‘akli’ ve ‘istemli’ olduğunu düşünürdü.