1967 yılında New York şehrinde doğdu.
Doçent Dr. Erol Kaymak doktorasını Texas Tech Üniversitesinde (Texas, ABD) Siyasal Bilimler alanında tamamladı. Erol Kaymak, doktora tez konusu olarak sanayileşmiş toplumlarda aşırı sağ parti ve hareketleri çalışmıştır. Dr. Kaymak 1999 yılından itibaren DAÜ Uluslararası İlişkiler bölümünde tam zamanlı olarak çalışmaktadır. 2004 yılından itbaren çeşitli dönemlerde bölüm başkanlığı yapan ve halen bu görevi sürdüren Dr. Kaymak, 2004 yılında Annan Planı müzakerelerinde Cumhurbaşkanlığı tarafından oluşturulan teknik komite çalışmalarına da katılmıştır.
Kaymak’ın çeşitli konulardaki makaleleri Mediterranean Politics, the European Journal of Political Research, the Cyprus Review ve Nationalism and Ethnic Politics isimli bilimsel dergilerde yayımlanmıştır.
Dr. Kaymak, aralarında CEPS (Centre for European Policy Studies) ve Birleşmiş Milletlerin de bulunduğu çeşitli kuruluşların araştırma faaliyetlerine katılmış ve bu çalışmalar sonucunda çeşitli kitap ve raporların yayımlanmasına katkıda bulunmuştur. Mayıs 2010 yılında KKTC Cumhurbaskanı Dr.Dervis Eroğlu tarafından Müzakere Danışma Kurulu üyeliğine atanmıştır.