Aslında özerklik hiçbir zaman duygusal açıdan tarafsız bir deneyim değildir. Yeterlik deneyimi üzerine kurulu olduğu ölçüde, benliğin özerk olarak algılanması derin bir haz kaynağıdır. Fakat yeterlik tatminleri bile salt bireysel bir mesele değildir. Kişinin etkili bir şekilde hareket etme yeteneğinin yarattığı duygusal memnuniyet, kökeninde, kişinin duygusal olarak bağlı kaldığı ötekilerle olan ilişkisinden beslenir.