Venkatesananda Saraswati (veya Swami Venkatesananda) (29 Aralık 1921, Tanjore , Güney Hindistan – 2 Aralık 1982, Johannesburg , Güney Afrika ), daha önce Parthasarathy olarak bilinen Sivananda Saraswati'nin öğrencisiydi . Ruhsal eğitimini Hindistan'ın Rishikesh kentindeki İlahi Yaşam Topluluğu'nda aldı ve üstadının öğretilerini Güney Afrika, Mauritius, Avustralya ve Yeni Zelanda'da yaydı. Venkatesananda, ustası Sivananda tarafından iyiliğin müjdesini - dört kelimeyi - "İyi ol, iyilik yap" yaymak için özel olarak görevlendirildiğini söyledi . Swami Venkatesananda'ya aynı zamanda gurusu Swami Sivananda tarafından kendisine verilen bir unvan olan Siva-Pada-Renu (Siva'nın ayaklarının tozu) olarak da anılır.