Özgürlüğün tanımlarından biri baskı ya da müdahalenin olmamasıdır. Müdahale, diğer insanların sizi belirli biçimde davranmaya zorlaması ya da belirli bir biçimde davranmanıza engel olmasıdır.
Eski demokratik devletler , doğrudan demokrasilerdi ; eş deyişle oy verme hakkına sahip olanlar temsilciler seçmek yerine her konuyu tartışıp , oy kullanmaktaydılar.
Aristoteles , hayvanların insanoğlu için var olduklarını düşünür ; buna göre onlar yük hayvanı , taşıma ve yemek kaynağı oldukları ve de derilerinden olağanüstü ayakkabılar ve kıyafetler yapılabildiği için dünyadadırlar.