Sadece asanaları yapmakla yetinen kişiler yoganın amacının aklı ve kalbi bir toprak gibi işlemek olduğunu genellikle unuturlar. Patanjali sıcakkanlılık, şefkat, memnuniyet ve neşeden bahsetmiştir. Bunlar olmadan Patanjali’nin hakiki yogasına ermiş sayılmayız.