Bernini barok heykel stilini oluşturdu. Dindar bir Romalı Katalik olan Bernini, ihtişamı, çağının sanatsal geleneklerini zorlayarak, abartılı bir teatrallikle ifade etmişti. Dinamik figürleri duyguları somutlaştırır ve gerçekçidir. Soğuk ve sert mermerin yumuşak et gibi görünmesini sağlamakta eşsiz bir yeteneğe sahiptir. Heykel, resim ve mimari eserlerin düzenlenmesine yönelik becerileri Roma'daki en önemli işleri almasını sağlamıştır.