"Değiştiremeyeceğimiz şeyleri kabullenmek için zihnimize huzur, değiştirebileceğimiz şeyleri değiştirmek için cesaret ve bunlardan birini diğerinden ayırabilecek bilgeliği ver bize."
Yoganın en derin ilkeleri, insan sisteminin yapısının nasıl kurulduğunu incelikli ve derinlemesine bir şekilde kavramaya dayalıdır. Yoganın konusu benliktir ve benlik de fiziksel bedenin doğal bir parçasıdır.