Cisimleri ötelemek için bir net kuvvet gerekli ve yeterli iken, döndürmek için sadece bir net kuvvet değil aynı zamanda kuvvetin uygun bir konumdan ve doğrultudan uygulanması gerekir.
Manyetizma tarihi binlerce yıl öncesine dayanmaktadır. Bazı tarihi kaynaklarda M. Ö. 6. yüzyılda Yunan filozof Thales'in Anadolu'nun Magnesia diye bilinen bir bölgesinde ( bugünkü Manisa ilinin bulunduğu bölge olarak tahmin edilir; hatta rivayete göre Manisa eski ismi olan Magnesia'yı doğal mıknatıs özelliği gösteren bu maddelerden almıştır) birbirini çeken çeşitli taş ve kayaları yani mıknatısları keşfettiği belirtilmektedir