Motor eylemlerde olduğu gibi yalnızca ayna nöronların etkinleşmesi, başkalarının eylemlerindeki istemlerini anlamamız için tek yol değildir. Her gün neredeyse açık bir şekilde başkalarına inançlar, istekler, beklentiler, amaçlar vb atfederiz; sosyal davranışımız çoğunlukla, başkalarının aklında olanları kavrama kapasitemize ve bunun sonucunda benimsediğimiz tavra bağlıdır. Şu anda bu zihin okuma işlemini açıklayan hiçbir nöral mekanizma yoktur; bunların evrimsel olarak ayna nöron sistemine bağlı olması muhtemeldir.