Waechter bir öğretmenin oğlu olarak Danzig'de doğdu . Ailesi II. Dünya Savaşı'ndan sonra Baltık Denizi'ni geçerek Sahms'a (Schleswig-Holstein) yerleşti.
Waechter, grafik yeteneklerinin ortaya çıktığı Ratzeburg'daki Lauenburg Scholar School'a katıldı. Daha sonra Hamburg'da grafik sanatı okudu. 1962'de Frankfurt'a taşındı ve Die Zeit adlı bir reklam dergisinde karikatür çizme işine girdi . Çalışmaları, yakında çıkacak olan hiciv dergisi Pardon'ın editörlerinin dikkatini çekti . Waechter'e bir ön kopya verdiler ve önerilerini istediler. Waechter'in yapıcı eleştirisi ona yeni doğan dergide bir iş kazandırdı.
Pardon'dayken , bir grup seçkin çizgi roman yazarı ve karikatürist olan Neue Frankfurter Schule'nin ( Yeni Frankfurt Okulu) kurucu ortağı oldu. İsim , Theodor Adorno ve Max Horkheimer'ın Frankfurter Schule'sinde bir oyundu . Grupta Robert Gernhardt , FW Bernstein , Bernd Eilert , Eckhard Henscheid , Peter Knorr , Hans Traxler ve Chlodwig Poth vardı . Çalışmaları, Pardon'ın düzenli "Welt in Spiegel" ("Aynada") özelliğiyle simgelenen yıkıcı saçmalığı kutladı .
Waechter baba oldu ve 1970 yılında çocuk kitapları yazmaya başladı. Bunların çoğu, okuyucuyu bulmacaları ve çizimleri tamamlamaya, kitaba yazmaya, kesmeye veya başka bir şekilde hikayeye katılmaya teşvik etti. Kitaplar hem çocuklara hem de yetişkinlere hitap etti ve sanatsal yeteneklerini sergiledi: basit ama etkileyici karikatürler, dikkatlice çapraz taranmış kalem ve mürekkep, kolaj ve gerçekçi resimler. Hayatı boyunca kırk kitap yazacaktı. Bunlar, Anti-Struwwwelpeter ("Anti-Strawpeter", Heinrich Hoffman'ın popüler Alman çocuk kitabı Struwwelpeter'in bir parodisi ), Die Schoepfung (Waechter'in İncil'deki yaratılışı yeniden anlatışı) ve Der Kronenklauer ( "Anti-Strawpeter") ile karakterize edilir.," anti-otoriter bir masal).
1979'da başka bir hiciv dergisi olan Titanic'i kurdu . Karikatürleri, öğretmeye, kitap yazmaya ve oyun yazıp yönetmeye odaklanmaya başladığı 1992 yılına kadar düzenli olarak gösterildi.
Waechter'in son çalışması, uzay yolculuğunun fantastik bir hikayesi olan Vollmond ("Dolunay") idi. Akciğer kanseri tedavisi görürken tamamladı . 16 Eylül 2005'te 67 yaşında öldü, arkasında bir eş ve üç oğlu kaldı.