Kanagawa, Yokosuka'dan bir Japon romancı ve bilim kurgu yazarıydı. Yokosuka Endüstri Lisesi ve Chuo Üniversitesi Hukuk Bölümü'nden mezun oldu. Hirai, SF-manga çalışmalarıyla tanınır. 8 Man'in (ABD'de 8th Man olarak da bilinir) yaratıcısıdır ve 1960'ların manga dizisi "Genma Taisen"in (Genma Wars) hikaye yaratıcısı olarak tanınır.) psikokinetik güçlere sahip bir kahraman ve Genma adlı bir uzay kötü adamına karşı verdiği savaş hakkında. Hirai, Wolf Guy çizgi roman serisi için hikayeler yazdı ve aynı zamanda karikatürist Shotaro Ishinomori ile birlikte yazdığı ve daha sonra 1983'te bir animasyon filmine uyarlanan çizgi romanlar yayınladı.