Cooper , Hertfordshire'ın Barnet şehrinde doğdu. Okuldayken arkadaşlarını eğlendirmek için hikayeler yazmaya başladı. Yazmaya devam etti ve ilk uzun metrajlı romanı yirmi yaşında yayınlandı. 1975'te Londra'ya taşındı ve 1977'de tam zamanlı bir yazar olmadan önce yayıncılıkta çalıştı. En çok satan Time Master üçlemesiyle tanınan üretken bir fantezi yazarı oldu . Hem yetişkinler hem de çocuklar için seksenden fazla fantastik ve doğaüstü roman yayınladı .
Cooper, kıyıdan ve manzaradan büyük ölçüde ilham aldı ve diğer ilgi alanları arasında müzik, folklor , yemek pişirme, bahçecilik ve "sahilde uğraşmak " vardı. Yerel cankurtaran istasyonunun saymanıydı; o ve kocası gecekondu grubu Falmouth Shout ile şarkı söyledi.
Cooper , 21 Ekim 2009'da 57 yaşında beyin kanamasından öldü.