Batı Belfast'da Protestan bir babaya ve Katolik bir anneye doğan Sam Millar, Kuzey İrlanda'daki Sorunlar Sırasında Cumhuriyetçi Harekete katıldı.
Battaniye protestoları sırasında Labirent hapishanesinde vakit geçirdi. Serbest bırakılması üzerine New York'a taşındı ve ceza artık dünyasının bir parçası haline geldi. O, şimdiye kadarki en cesur kansız soygunlardan biri olan New York'taki Rochester'daki Zırhlı Araç Deposu soyguncusunun başını çekti.
Başkan Clinton tarafından affedilen Millar, Kuzey İrlanda'ya döndü ve artık tam zamanlı bir yazar. Biyografiler ve gerçek suçların yanı sıra "PI Karl Kane" adlı roman serisi, Bloodstorm (2008), The Dark Place (2009) ve Kışın Ölüler (2012) de dahil olmak üzere suç kurgusunu yazdı.