Bu kitap Darwin'in pek çoğumuzun duyduğu Türlerin Kökeni adlı kitabının devamı niteliğinde. Orijinal hâli "İnsanın Türeyişi ve Cinsel Seçilim" ama yayınevi çok uzun olabileceği düşüncesiyle iki ayrı kitap olarak yayınlamış.
Kitabın ilk kısımlarında evrim düşüncesini açıklayıp insan ve maymun arasındaki benzerliklere, özellikle insan ve