Diferansiyel denklem, bir fonksiyon ile onun türevlerini ilişkilendiren denklemdir. Örnek olarak düz bir yolda ilerleyen arabayı ele alalım. Yolun tek bir koordinatı var; bunu x ile gösterelim. Arabanın zaman dilimi içerisinde bir t anındaki konumu x(t) fonksiyonu ile gösterilir. Örneğin, x(t) = t² olabilir.