Freud'a göre, birey doğumdan itibaren farklı dönemlerde, o dönemin ortaya çıkarttığı farklı gerilimler yaşar ve ancak bu gerilimleri çözerek bir sonraki gelişimsel sürece geçebilir. Bu gerilimlere sebep olan gücü "libido" olarak tanımlayan Freud, libidonun cinsel enerjiden güç aldığını iddia etmektedir.