Gök cisimlerinin yeryüzüne göre konumunu bulmaya yarayan usturlap Orta Asya'da keşfedilmiş, Mervli Sagani sayesinde bu cihaza matematik katılarak çok işlevli hale getirilmiştir. Usturlap o dönemde astroloji ve kıbleyi bulmak için çok kullanılan tarihi aletlerdendi.