Yoga Sutraları bilge Patanjali tarafından yazılan bir metin koleksiyonudur. Koleksiyon, klasik yoga felsefesinin temelini oluşturduğu düşünülen içeriği içerir ve 196 sutradan oluşur.
196 sutra kitapta dört bölüme ayrılmıştır:
Samadhi pada (Yoga ve Amaçları)
Sadhana pada (Yoga ve Uygulması)
Vibhuti pada (Kudretler)
Kaivalya pada (Kurtuluş)
Yoga
