Kitap, yazarın kişisel deneyimlerine dayanan bir anı ve keşif kitabıdır. Yazarın Peru'nun Amazon yağmur ormanlarında yaşayan şamanlarla ve ayahuasca adı verilen geleneksel bir bitki ilacıyla yaptığı derinleştirici ve dönüştürücü deneyimlerini anlatıyor.
Perkins, kitap boyunca ayahuasca'nın etkilerini ve bu deneyimlerin kişisel ve ruhsal gelişimine olan etkilerini derinlemesine inceliyor. Ayrıca, Amazon'daki yerli kabilelerin yaşam tarzları, doğal çevreleri ve geleneksel şifa uygulamaları hakkında da detaylı bilgiler veriyor.
Yazar, okuyucuya şamanizm, doğa şifacılığı ve kişisel dönüşüm gibi konuları keşfetme fırsatı sunuyor. Ancak, kitabın bazı bölümleri kişisel deneyimlere dayandığı için eleştiriye açık olabilir. Ayrıca, kitap, ayahuasca ve şamanik uygulamalar hakkında bilgi sahibi olmayan okuyucular için bazı kavramların açıklanması gerektiği eleştirilerini de almıştır.
Genel olarak, Jaguara Dokunmak ilginç ve düşündürücü bir okuma sunuyor ve okuyucuları farklı bir bakış açısıyla dünya ve kendileri hakkında düşünmeye teşvik ediyor. Ancak, kişisel deneyimlere dayandığı için herkes için aynı derecede ilgi çekici olmayabilir.