Principia'nın yayımlanmasında Newton kadar astronom Edmund Halley'in de payı vardır. Halley, Hooke ve St. Paul Katedrali'nin her konuda bilgili mimarı Christopher Wren, 1684 yılında Londra'da bir kahvehanede gezegenlerin hareketleri hakkında konuşurken Hooke gezegenleri yörüngelerinde tutan kuvvetin gezegenlerle Güneş arasındaki mesafenin karesiyle azaldığını kanıtladığını iddia etmiştir. Hooke'un biraz abarttığını düşünen zengin Wren, Hooke'a bu kanıtı iki ay içinde ortaya koyması hâ- linde ödül vereceğini söyler. Hooke başaramayınca Halley, bu konuyu Newton'la konuşmak üzere Cambridge'e gider.
Newton da böyle bir kuvvetin eliptik gezegen yörüngeleri üreteceğini gösteren hesaplamayı yaptığını iddia etmiş ancak bunu nereye yazdığını bulamamıştır. Üç ay sonra Halley'e konuyla ilgili dokuz sayfa gönderir, bunun Principia'nın yazılması sürecini başlatmış olduğu anlaşılıyor.