FitzRoy Fuego’lu üç yerliyi yanına almış ve onlara York Minster (İngiltere’deki bir katedralin adından), Jemmy Button* (çocuğu annesinden büyük bir düğme vererek satın aldığı için) ve Fuegia Basket** (kız sepet taşımaktan hoşlandığı için) isimlerini vermişti. FitzRoy Fueguoluları Londra’ya götürmüş ve orada kendilerine Hristiyanlık, tarım, giyim kuşam ve çatal bıçak kullanımı gibi, “uygar” yaşamın çeşitli yönleri öğretilmişti. Şimdi Beagle onları Tierra del Fuego’ya geri götürüyordu. Yanlarında, dünyanın en az gelişmiş kültürlerinden birine sahip olan Fuegolulara uygarlığı öğretmek üzere Anglikan Kilisesi Misyonerlik Derneği’nden genç bir papaz da vardı. Fakat kaptanın bu deneyimi fena halde başarısız oldu. “Uygarlaştırılmış” üç Fuegolu yerli hemen eski yaşam biçimlerine döndüler ve genç misyoner de ısrarla Beagle’a geri dönmek istedi.