Don Quıjote ispanyanın La Mancha bölgesinde yaşayan bir asilzadedir. Şövalye romanları okuyarak aklını kaybeder ve kendini gezgin bir şövalye sanır. Yanına sadık köylü Sancho Panza'yı yaver olarak alır. Adalet uğruna savaşmak ister ama gerçeklikten kopmuştur,örneğin yel değirmenlerini canavar sanarak onlarla savaşır.
1. cilt kahramanın fiziksel olarak eve dönmesiyle ama ruhsal olarak hala şövalyelik dünyasında kalmasıyla biter.Ama bu bir son değildir 2.cilt bu olayların hemen sonrasını anlatır
Roman hayal ile gerçek arasındaki çatışmayı ve idealizm ile gerçek dünyanın çelişkilerini mizahi ve derin bir şekilde işler.